Suomalaisten kehitysyhteistyöjärjestöjen EU-yhteystoimikunta perustettiin Suomen liityttyä Euroopan unionin jäseneksi vuonna 1995. Toimikuntaan liittyi perustamisvuonna noin 60 järjestöä.

EU-yhteystoimikunta toimi kansalaisjärjestöjen keskustelufoorumina EU:n kehityspoliittisissa kysymyksissä. Samana vuonna EU-yhteystoimikunta liittyi eurooppalaiseen EU-yhteyskomiteaan (EU-NGDO Liaison Committee), nykyiseen CONCORDiin, yhtenä sen kansallisista toimikunnista.

EU-yhteystoimikunta rekisteröityi 30.10.2001 omaksi yhdistyksekseen ja sai nimekseen Kehitysyhteistyöjärjestöjen EU-yhdistys Kehys. Kehys aloitti toimintansa omana yhdistyksenään vuonna 2002. Kehyksessä toimi aktiivisesti noin 30 jäsenjärjestöä.

Entisen EU-yhteyskomitean (NGDO-EU Liaison Committee) tilalle perustettiin uusi ja laajempi EU:n jäsenvaltioissa toimivien yli 1 600 kehitysyhteistyöhön suuntautuneen kansalaisjärjestön yhteenliittymä CONCORD. Kehys jatkoi toimintaansa kattojärjestön Suomen kansallisena toimikuntana.

Suomen EU-puheenjohtajuuskaudella Kehys koordinoi kehitysyhteistyöjärjestöjen yhteistä EU-kampanjaa vaatimuksena kehitystavoitteiden tehokkaampi huomioiminen päätöksenteossa muilla EU:n ulko- ja sisäpolitiikan lohkoilla.

Kehys on vakiinnuttanut toimintansa ja asemansa yhteistyö- ja palvelujärjestönä sekä kehityspoliittisena vaikuttajana. Kehyksessä toimii aktiivisesti 37 jäsenjärjestöä. Sihteeristössä työskentelee pääsihteeri, EU-hankeneuvoja ja tiedottaja.